כשמדברים על הרובוטים התעשייתיים בעולם, איננו יכולים להימנע מארבע המשפחות הגדולות המיוצגות על ידי Fanuc, Kuka, ABB ו- Yaskawa Electric. בשוק האסייתי הם גם חשובים מאוד ותופסים יותר מ- 70% מנתח השוק של ענף הרובוט של סין. אז מהם המאפיינים של מוצרי ארבע המשפחות העיקריות של הרובוטים, ומה היתרונות והחסרונות שלהם?
לארבע המשפחות הגדולות יש חוזקות משלהן בתחומים טכניים שונים. שדה הליבה של ABB הוא מערכות בקרה, קוקה נמצאת ביישומי שילוב מערכות וייצור גוף, FANUC נמצא במערכות CNC, ויסקאווה נמצאת בתחום מנועי סרוו ובקרי תנועה.
שוויץ ABB
המטה של ABB ממוקם בציריך, שוויץ. עסקיה מכסה חמישה תחומים עיקריים: מוצרי חשמל, אוטומציה נפרדת, בקרת תנועה, אוטומציה של תהליכים ומוצרי מתח נמוך. זה מפורסם ביותר בטכנולוגיית חשמל ואוטומציה. ABB מדגיש את שלמות הרובוט עצמו. עבור הרובוט בן שישה ציר, המהירות של ציר יחיד אינה המהירה ביותר, אך הדיוק של ששת הצירים העובדים יחד הוא גבוה מאוד.
שדות ליבה שדות ליבה
בקרי סרוו ובקרי התנועה המיוצרים בעיקר על ידי יסקאווה אלקטריק הם חלקי מפתח לייצור רובוטים. היא פיתחה ברציפות רובוטי פעולה אוטומטיים שונים כמו ריתוך, הרכבה, ריסוס וטיפול. מוצרי הרובוט התעשייתיים הליבה שלה כוללים: ריתוך ספוט ורובוטים לריתוך קשת, רובוטים של צבע ועיבוד, רובוטים להעברת צלחות זכוכית LCD ורובוטים להולכת השבבים של המוליכים למחצה. זהו אחד היצרנים המוקדמים ביותר ליישם רובוטים תעשייתיים על תחום הייצור של המוליכים למחצה.
טכנולוגיה: יציבות טובה, אך דיוק גרוע מעט
עם כמעט מאה שנה של ירושה של טכנולוגיית מנוע חשמלית, נתח השוק של Servo ו- Fonceclate של יסקאווה נוצר במקום הראשון בעולם. כבר בשנת 1977, יסקאווה פיתח את הרובוט התעשייתי הראשון-חשמלי של יפן.
יסקאווה התחיל במנועים, כך שהוא יכול למקסם את האינרציה של המנועים. לכן התכונה הגדולה ביותר ברובוטים של יסקאווה היא עומס גדול ויציבות גבוהה. לא תהיה אזעקה במהלך עומס מלא ופעולה מהירה מלאה, והיא יכולה אפילו לנהל עמוס יתר. לפיכך, ליסקאווה שוק גדול יחסית בתחום היישומים של רובוטים עומס כבד, כמו ענף הרכב.
בהשוואה לרובוטים של Fanuc, הדיוק של רובוטים של יסקאווה אינו כה גבוה. על בסיס אותו מחיר, אם הלקוחות דורשים דיוק גבוה, הם לעתים קרובות יבחרו ברובוטים של Fanuc. עם זאת, לרובוטים של יסקאווה יש יתרונות מחירים ברורים. ניתן לומר שהם המחיר הנמוך ביותר והחסכוני ביותר מבין ארבעת המותגים הגדולים. רובוטים הריתוך של יסקאווה, כולל חבילות ריתוך, מצוטטים ב -130,000/140,000 יואן בלבד. בהשוואה לרובוטים הריתוך של Panasonic, יסקאווה עוברת את הדרך לייצור המוני.
ניתוח שוק מקומי
בשנים האחרונות, יסקאווה עשתה מהלכים תכופים בשוק המקומי: הקמת מרכזי רובוט חדשים, הגדלת השקעות המפעל והקמת מיזמים משותפים עם MIDEA וכו ', על מנת להאיץ את מימוש השירותים המקומיים. סין היא שוק בצד הביקוש, ו- MIDEA היא גם ענקית מכשירי בית. הביקוש לרובוטים הוא עצום, מה שיכול לעזור ליסקאווה להשיג צמיחת מכירות.
יסקאווה חקר רובוטים שירותים, במיוחד בתחום הרובוטים הרפואיים, אך ההתקדמות בשוק היפני לא הייתה חלקה. שוק רובוט השירות המקומי עשוי להביא נקודות צמיחה חדשות. נכון לעכשיו, חברות גוף רובוט גדולות נוטות לחפש שיתוף פעולה עם חברות גדולות יותר מוכוונות ליישום. ככל שתחרות השוק הופכת להיות קשה יותר ויותר, שיתוף פעולה אסטרטגי כזה יהפוך לעתיד יותר בעתיד.
טכנולוגיית הליבה של ABB היא מערכת בקרת תנועה, שהיא גם הקושי הגדול ביותר עבור הרובוט עצמו. ABB, ששלטה בטכנולוגיית בקרת תנועה, יכולה להשיג בקלות ביצועי רובוט כמו דיוק מעקב, מהירות תנועה, זמן מחזור, תכנון לתכנות, ולשפר מאוד את איכות הייצור, היעילות והאמינות.
טכנולוגיה: האלגוריתם הוא הטוב ביותר, אך יקר מעט
ABB התחיל עם ממירי תדרים. בסין, מרבית תחנות הכוח וממירי התדרים נעשים על ידי ABB. עבור הרובוט עצמו, הקושי הגדול ביותר טמון במערכת בקרת התנועה, והיתרון העיקרי של ABB הוא בקרת תנועה. ניתן לומר כי אלגוריתם הרובוט של ABB הוא הטוב ביותר מבין ארבעת המותגים הגדולים. לא רק שיש לו פיתרון מקיף בקרת תנועה, אלא שהתיעוד הטכני לשימוש במוצר הוא גם מקצועי וספציפי למדי.
על פי הדיווחים, ארון הבקרה של ABB מגיע עם תוכנת Studio Studio, שיכולה לבצע סימולציה של תפעול תלת -ממדי ופונקציות מקוונות. החיבור עם מכשירים חיצוניים תומך במגוון ממשקי אוטובוס תעשייתיים נפוצים, ויכול גם לתקשר עם מותגים שונים של ספקי כוח ריתוך, חיתוך ספקי כוח, PLCs וכו 'באמצעות ממשקי קלט ופלט שכותרתו. בנוסף, ארון הבקרה של ABB יכול גם להגדיר בחופשיות את הזרם, המתח, המהירות, הנדנדה והפרמטרים האחרים של התחלת קשת, חימום, ריתוך וסגירת קשת, וניתן להגדיר אותם לממש מסלולי נדנדה מורכבים שונים.
ABB גם שם לב למאפיינים הכוללים של הרובוט. תוך כדי תשומת לב לאיכות, זה גם שם לב לעיצוב הרובוט. עם זאת, ידוע שרובוטים ABB המצוידים במערכות בקרה סטנדרטיות גבוהות יקרות מאוד. בנוסף, חברות רבות דיווחו כי מבין ארבעת המותגים הגדולים, ABB יש את תקופת המסירה הארוכה ביותר.
ניתוח שוק מקומי
ABB מיישם אסטרטגיה בעלת פרופיל גבוה בסין ומתמקדת בשיתוף עם לקוחות סיניים גדולים. Huawei, Changhong ו- TOSDA הם מנהיגי סוף היישום והאינטגרטורים בענף מכשירי הבית 3C, בהתאמה. הם ממלאים את התפקיד של טנדרי מזג אוויר בענף. ניתן לראות כי ABB מייחס חשיבות רבה לתעשיית 3C. המוצרים העתידיים שלה ישלבו טכנולוגיות מתקדמות יותר כמו אינטליגנציה, קישוריות ונתונים גדולים. מפעלי הגוף העיקריים מתחילים להתקדם לקראת סוף היישום, והקשר עם אינטגרטורי מערכות יתקרבו; יחד עם זאת, מפעלי הגוף העיקריים עצמם מתחילים להתמקד בפיתוח יישומים משולבים.
קוקה, גרמניה
קוקה, גרמניה הוקמה באוגסבורג, גרמניה בשנת 1898. היא התמקדה בתחילה בתאורה מקורה ועירונית, ועד מהרה החלה להיכנס לשדות אחרים. הלקוחות העיקריים של קוקה מגיעים מתחום ייצור הרכב. הוא מתמקד גם במתן פתרונות אוטומציה מתקדמים לתהליכי ייצור תעשייתיים, ומעורב גם בנוירוכירורגיה וברדיוגרפיה בבתי חולים.
שדות ליבה
ניתן להשתמש ברובוטים של קוקה לטיפול בחומרים, עיבוד, ריתוך ספוט וריתוך קשת, הכוללים תעשיות כמו אוטומציה, עיבוד מתכות, מזון ופלסטיק.
טכנולוגיה: פעולה פשוטה, אך שיעור כישלון גבוה
ניתן לומר כי רכישת קוקה על ידי מידאה הפכה את קוקה לפופולרית. אם ABB הוא מרצדס-בנץ של מכוניות, אז קוקה היא BMW של מכוניות. למרות ששניהם מכוניות מתקדמות, שיעור התיקון של BMW גבוה יותר מזה של מרצדס בנץ.
דווח כי בהשוואה לרובוטים כמו ABB ו- FANUC, שיעור התיקון של רובוטים של קוקה הוא גבוה יותר. כמה מבפנים השיבו כי הם השתמשו ברובוטים של קוקה וכמעט רובוט אחד נשבר כל יום.
היתרון של קוקה במכירות מקומיות טמון בפיתוח המשני הטוב שלה. אפילו טירון ללא בסיס טכני יכול להפעיל אותו תוך יום אחד. מבחינת ממשק אנושי-מכונה, על מנת לספק את הרגלים של אנשים סינים, קוקה הופכת אותו לפשוט מאוד, ממש כמו לשחק קונסולת משחק. לשם השוואה, מקלדות מערכת הבקרה של רובוטים של המותג היפני הם רבים והתפעול מעט מסובך.
ראוי להזכיר שקוקה עשתה עבודה טובה בתחום רובוטים בעומס כבד. בין הרובוטים מעל 120 ק"ג, Kuka ו- ABB הם בעלי נתח השוק הגדול ביותר, ובין רובוטים עומסים כבדים של 400 ק"ג ו -600 ק"ג, לקוקה נפח המכירות הגדול ביותר.
ניתוח שוק מקומי
קוקה מאיצה בימים אלה את מתווה השירותים המקומיים בשוק הסיני ופותחת שטחים חדשים בדרום -מערב. בעתיד היא תמשיך להפעיל את כוחו בתחום ציוד הרכב. הרכישה של קוקה על ידי Midea נרשמה בהיסטוריה, שהשפיעה משמעותית על ההשפעה ועל היענות השוק של שני המותגים. כדאי גם לאפקט המשותף של Midea + Kuka בעתיד.
Fanuc, יפן
FANUC הוקמה בשנת 1956 והשיקה את מנוע ה- STEPPER האלקטרו-הידראולי הראשון שלה כעבור שלוש שנים. בשנות השבעים, בזכות ההתפתחות המהירה של טכנולוגיית מיקרואלקטרוניקה, טכנולוגיית אלקטרוניקה חשמל ובעיקר טכנולוגיית מחשוב, נטשה פאנוק בנחישות את מוצרי ה- CNC של מנוע צעד אלקטרו-הידראולי שהפכו אותו לעשירים והחלו להשתנות. בשנת 1976 פיתחה FANUC בהצלחה מערכת CNC, ואז פיתחה במשותף מערכת CNC ברמה גבוהה עם סימנס, והפכה בהדרגה לאחת החברות עם יכולות ה- CNC החזקות ביותר של CNC, תכנון וייצור כיום.
אזורי ליבה
FANUC הוא יצרן מערכות CNC מקצועי עולמי. בהשוואה לחברות אחרות, הרובוטים התעשייתיים שלה ייחודיים בכך שבקרת התהליכים נוחה יותר, גודל הבסיס של אותו סוג של רובוטים קטן יותר, ויש לו עיצוב זרוע ייחודי.
טכנולוגיה: דיוק גבוה מאוד, אך עומס יתר אסור
ניתן לאתר את המחקר של Fanuc על מערכות CNC עד שנת 1956. מומחים טכניים יפנים צופים פני עתיד צפו את הגעת עידן 3C והקים צוות מחקר מדעי. על ידי יישום היתרונות של מערכת ה- CNC על רובוטים, גם הרובוטים התעשייתיים של פאנוק הם מדויקים מאוד. דווח כי דיוק המיקום החוזר על עצמו של הרובוט הקטן של שישה צירים של FANUC יכול להגיע פלוס או מינוס 0.02 מ"מ. בנוסף, בהשוואה לחברות אחרות, הרובוטים התעשייתיים של FANUC הם ייחודיים בכך שבקרת התהליך נוחה יותר, גודל הבסיס של אותו סוג של רובוטים קטן יותר, ויש להם עיצוב זרוע ייחודי.
ראוי להזכיר כי FANUC החיל את פונקציית פיצוי הלהב של כלי מכונת CNC שסיימו את הרובוט, והושתל את פונקציית פיצוי הלהב מהאלגוריתם, המאפשר לרובוט ללכת במעגלים במהלך תהליך החיתוך הגמר. לגוף הרובוט של יסקאווה אין פונקציה זו. כדי להשיג פונקציה זו, ניתן לפצות אותה רק באמצעות פיתוח משני, וזו גם אי הנוחות של רובוטים של יסקאווה שדווחו על ידי לקוחות רבים.
עם זאת, FANUC אינו הטוב ביותר ביציבות הרובוט. במהלך פעולת העומס המלאה, כאשר המהירות מגיעה ל -80%, הרובוט של Fanuc יתבהל, מה שמראה גם כי יכולת העומס של רובוטים של Fanuc אינה טובה במיוחד. לפיכך, היתרון של Fanuc טמון בעומס קל וביישומים דיוק גבוהים, וזו הסיבה שרובוטים מיניאטוריים של Fanuc (פחות מ- 24 ק"ג) פופולריים.
ניתוח שוק מקומי
האסטרטגיה של Fanuc שונה במקצת מחברות אחרות. האסטרטגיה שלה היא למצוא ולהיכנס לשווקים עם ביקוש גדול, למקד לשוק הסיני עם פוטנציאל צמיחה עצום. בשוק הסיני, 55% ממכירות הרובוטים התעשייתיים של FANUC משמשים בייצור כללי, והשלושה הראשונים הם מכשירי חשמל ביתיים, לוגיסטיקה ותעשיות חשמל ואלקטרוני. Fanuc הוא כיום מותג הרובוט עם נפח המכירות הכולל הגדול ביותר בשוק. זה לא מסתמך על מכירות של לקוחות גדולים ומאמצת אסטרטגיית שוק פתוח.
יסקאווה אלקטריק (יסקאווה)
הוקמה בשנת 1915, וזו חברת הרובוט התעשייתית הגדולה ביפן, שבסיסה בעיר קיטאקיושו, מחוז פוקוקה. בשנת 1977, יסקאווה אלקטריק השתמשה בטכנולוגיית בקרת תנועה משלה כדי לפתח ולייצר את הרובוט התעשייתי הראשון המחשמל במלואו של יפן. מאז, היא פיתחה ברציפות רובוטים אוטומטיים שונים כמו ריתוך, הרכבה, ציור וטיפול, והובילה את שוק הרובוט התעשייתי העולמי.
שדות ליבה
בקרי סרוו ובקרי התנועה המיוצרים בעיקר על ידי יסקאווה אלקטריק הם חלקי מפתח לייצור רובוטים. היא פיתחה ברציפות רובוטי פעולה אוטומטיים שונים כמו ריתוך, הרכבה, ריסוס וטיפול. מוצרי הרובוט התעשייתיים הליבה שלה כוללים: ריתוך ספוט ורובוטים לריתוך קשת, רובוטים של צבע ועיבוד, רובוטים להעברת צלחות זכוכית LCD ורובוטים להולכת השבבים של המוליכים למחצה. זהו אחד היצרנים המוקדמים ביותר ליישם רובוטים תעשייתיים על תחום הייצור של המוליכים למחצה.
טכנולוגיה: יציבות טובה, אך דיוק גרוע מעט
עם כמעט מאה שנה של ירושה של טכנולוגיית מנוע חשמלית, נתח השוק של Servo ו- Fonceclate של יסקאווה נוצר במקום הראשון בעולם. כבר בשנת 1977, יסקאווה פיתח את הרובוט התעשייתי הראשון-חשמלי של יפן.
יסקאווה התחיל במנועים, כך שהוא יכול למקסם את האינרציה של המנועים. לכן התכונה הגדולה ביותר ברובוטים של יסקאווה היא עומס גדול ויציבות גבוהה. לא תהיה אזעקה במהלך עומס מלא ופעולה מהירה מלאה, והיא יכולה אפילו לנהל עמוס יתר. לפיכך, ליסקאווה שוק גדול יחסית בתחום היישומים של רובוטים עומס כבד, כמו ענף הרכב.
בהשוואה לרובוטים של Fanuc, הדיוק של רובוטים של יסקאווה אינו כה גבוה. על בסיס אותו מחיר, אם הלקוחות דורשים דיוק גבוה, הם לעתים קרובות יבחרו ברובוטים של Fanuc. עם זאת, לרובוטים של יסקאווה יש יתרונות מחירים ברורים. ניתן לומר שהם המחיר הנמוך ביותר והחסכוני ביותר מבין ארבעת המותגים הגדולים. רובוטים הריתוך של יסקאווה, כולל חבילות ריתוך, מצוטטים ב -130,000/140,000 יואן בלבד. בהשוואה לרובוטים הריתוך של Panasonic, יסקאווה עוברת את הדרך לייצור המוני.
